克令吊的工作原理和结构是怎样的？克令吊：船舶甲板上的机械臂

克令吊(Crane)作为现代船舶必备的装卸设备，其精密的液压传动系统和模块化结构设计，实现了重达数十吨货物的精准吊运。本文将从动力传递、运动控制和机械结构三个维度解析其工作原理。

一、液压驱动系统：力量之源

动力单元

由柴油机或电动机驱动液压泵，将机械能转化为液压能。变量柱塞泵可根据负载自动调节输出流量，实现无级调速。典型系统压力为20-25MPa，通过比例阀实现精确控制。

执行机构

• 变幅油缸：控制吊臂仰角(通常0-75°)

• 回转马达：驱动转台360°连续旋转

• 起升绞车：采用双卷筒设计，配备行星齿轮减速器，*大起升速度可达30m/min

二、运动控制系统：精准之钥

闭环反馈系统

通过编码器实时监测吊钩高度、回转角度等参数，与PLC设定值对比后自动调节阀芯开度。现代电液比例控制系统定位精度可达±5mm。

**保护装置

• 过载报警器(105%额定载荷触发)

• 双联液压锁(防止油缸意外动作)

• 风速传感器(超过12m/s自动锁定)

三、机械结构设计：稳定之本

主体框架

采用箱形截面焊接结构，关键部位使用Q345E高强度钢。转台轴承直径通常2-3米，能承受倾覆力矩。

吊臂机构

• 主臂：伸缩式设计(3-5节)，截面呈梯形

• 副臂：可折叠安装，扩大作业半径

• 滑轮组：采用耐磨尼龙衬套，减少钢丝绳磨损

附属装置

包括防摇装置(减少货物摆动幅度)、照明系统(满足夜间作业)、应急动力单元(主系统失效时启用)。

克令吊通过液压传动、电气控制和机械结构的有机融合，实现了"小动力操控大负载"的工程奇迹。随着智能传感技术的发展，未来将向远程操控、自动避障等方向演进，持续提升海上作业效率与**性。